系列名稱

MS系列伺服電機

機座號

130

產品名稱

ST

正弦波驅動器電動機

油封

空

不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區分）

反饋元件

M

增量式編碼器（2500線光電編碼器）

F

省線增量式編碼器（2500線光電編碼器）

T

17bit多摩川絕對值編碼器

額定轉矩（N.m）

040

4.0

050

5.0

060

6.0

077

7.7

100

10.0

150

15.0

額定轉速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

軸承鍵

A

無鍵

B

帶鍵

失電制動器

空

無失電制動器

Z

帶失電制動器

電壓等級

2

220V級

4

380V級

功率（KW）

1P0

1.0

1P2

1.2

1P5

1.5

2P0

2.0

2P3

2.3

3P0

3.0