DS3L-PFA伺服驅動器
DS3系列包含先進智能控制系統，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產品1/2）。
- 產品特點
- 規格參數
- 相關資料
產品說明
DS3系列包含先進智能控制系統，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產品1/2）。
命名規則
1：
系列名稱
DS3L：DS3L系列脈沖型伺服驅動器
2：
輸入電壓
2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC）
4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅動器）
3：
功率
0P1：0.1KW
0P2：0.2KW
0P4：0.4KW
0P7：0.75KW
1P5：1.5KW
2P3：2.3KW
2P6：2.6KW
3P0：3.0KW
4：
輸入指令類型
P：兼容脈沖型與總線型
5：
編碼器類型
F：兼容省線正交編碼器
6：
設計開發順序
A
更平滑快速的速度響應：DS3內置狀態觀測器，速度跟蹤穩定精準，能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統，更高效的通訊方式：目前僅應用于信捷全系列產品
最快指令刷新速度1KHz，通過實時的通訊，使得控制更加迅捷、準確，連接更加簡潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅動500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
通訊口：RS232
完善的保護，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內置再生電阻
項目
脈沖型DS3L-PFA系列
基
本
規
格
功率范圍
0.1KW~3.0KW
輸入電源
單相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz
三相AC340V~440V，50Hz/60Hz
編碼器反饋
2500ppr增量式編碼器
控制方式
三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅動方式
使
用
環
境
環境溫度
運行：0℃～50℃（無凍結）
保存：-20℃～75℃（無凍結）
環境濕度
運行/保存：90％RH以下（無結露）
耐振動/耐沖擊
4.9m/s2 / 19.6m/s2
功能
保護功能
過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等
動態制動器
無
通訊功能
RS232：標準ModbusRtu協議
制動電阻
內置制動電阻（PFB機型無內置）、可外接制動電阻
顯示及操作
5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作
負載變動率
0～100% 負載時：±0.1%以下（額定轉速時）
電壓變動率
額定電壓±10%：0%（額定轉速時）
溫度變動率
20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）
頻率特性
250Hz（JL≤JM）
輸
入
輸
出
信
號
位
置
輸
出
輸出形態
編碼器差分輸出
分頻功能
集電極Z相輸出
支持
模擬量輸入
數字輸入
4路SI輸入
伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換
數字輸出
2路SO輸出
定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出
位置控制模式
最大輸入脈沖頻率
差分輸入：500kpps
集電極開路：200kpps
脈沖指令模式
可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖
控制方式
外部脈沖/內置位置
前饋補償
0~100%（設定分辨率為1%）
定位完成寬度設定
0~250指令單位（設定分辨率為1指令單位）
電子齒輪比
1/100≤B/A≤100
速度控制模式
控制方式
內部三段速、外部速度模式
指令平滑方式
低通濾波，平滑濾波器
模擬量輸入
電壓范圍
輸入阻抗
轉矩限制
內部參數
速度變動率
外部負載額定變動0～100% 負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時）
環境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉速時）
轉矩控制模式
控制方式
內部轉矩
指令平滑方式
低通濾波，平滑濾波器
模擬量輸入
電壓范圍
輸入阻抗
速度限制
內部參數
總線控制模式
控制軸數
通訊協議
規格參數
電話：0532-58738771
手機：13964259925
Q Q：1879285397
郵箱：qdzc@zhuocheng.com?
地址：青島市市北區鞍山一路88號
青島卓成電氣有限公司
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