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        • DS3L-PFA伺服驅動器

          • DS3系列包含先進智能控制系統,能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產品1/2)。



        • 產品特點
        • 規格參數
        • 相關資料


        產品說明

        DS3系列包含先進智能控制系統,能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產品1/2)。
        更平滑快速的速度響應:DS3內置狀態觀測器,速度跟蹤穩定精準,能夠有效抑制機械振動。
        運動總線控制系統,更高效的通訊方式:目前僅應用于信捷全系列產品
        最快指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準確,連接更加簡潔、方便。
        三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉矩控制
        IO 配置靈活:4路DI輸入、2路DO輸出
        輸入形態:脈沖+方向、AB相脈沖
        輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅動500 kpps
        接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入
        通訊口:RS232
        完善的保護,安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
        內置再生電阻

         

        命名規則

        DS3L-PFA命名.jpg

        1:

        系列名稱

        DS3L:DS3L系列脈沖型伺服驅動器

        2:

        輸入電壓

        2:三相220VAC(1.5KW以下可用單相220VAC)



        4:三相380VAC(適用于1.5KW及5.5KW以上的驅動器)

        3:

        功率

        0P1:0.1KW



        0P2:0.2KW



        0P4:0.4KW



        0P7:0.75KW



        1P5:1.5KW



        2P3:2.3KW



        2P6:2.6KW



        3P0:3.0KW

        4:

        輸入指令類型

        P:兼容脈沖型與總線型

        5:

        編碼器類型

        F:兼容省線正交編碼器

        6:

        設計開發順序

        A




        規格參數

        項目

        脈沖型DS3L-PFA系列

        功率范圍

        0.1KW~3.0KW

        輸入電源

        單相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz

        三相AC340V~440V,50Hz/60Hz

        編碼器反饋

        2500ppr增量式編碼器

        控制方式

        三相全波整流IPM   PWM控制 正弦波電流驅動方式

        使

        環境溫度

        運行:0℃~50℃(無凍結)

        保存:-20℃~75℃(無凍結)

        環境濕度

        運行/保存:90%RH以下(無結露) 

        耐振動/耐沖擊

        4.9m/s2   / 19.6m/s2

         

        功能

        保護功能

        過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等

        動態制動器

        通訊功能

        RS232:標準ModbusRtu協議

        制動電阻

        內置制動電阻(PFB機型無內置)、可外接制動電阻

        顯示及操作

        5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作

        負載變動率

        0~100% 負載時:±0.1%以下(額定轉速時)

        電壓變動率

        額定電壓±10%:0%(額定轉速時)

        溫度變動率

        20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時)

        頻率特性

        250Hz(JL≤JM)

        輸出形態

        編碼器差分輸出

        分頻功能

        集電極Z相輸出

        支持

        模擬量輸入

        數字輸入

        4路SI輸入

        伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換

        數字輸出

        2路SO輸出

        定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出

        位置控制模式

        最大輸入脈沖頻率

        差分輸入:500kpps

        集電極開路:200kpps

        脈沖指令模式

        可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖

        控制方式

        外部脈沖/內置位置

        前饋補償

        0~100%(設定分辨率為1%)

        定位完成寬度設定

        0~250指令單位(設定分辨率為1指令單位)

        電子齒輪比

        1/100≤B/A≤100

        速度控制模式

        控制方式

        內部三段速、外部速度模式

        指令平滑方式

        低通濾波,平滑濾波器

        模擬量輸入

        電壓范圍

        輸入阻抗

        轉矩限制

        內部參數

        速度變動率

        外部負載額定變動0~100%   負載時:±0.01%以下(額定轉速時)

        額定電壓±10%:0.01%(額定轉速時)

        環境溫度20±25℃:±0.01%以下(額定轉速時)

        轉矩控制模式

        控制方式

        內部轉矩

        指令平滑方式

        低通濾波,平滑濾波器

        模擬量輸入

        電壓范圍

        輸入阻抗

        速度限制

        內部參數

        總線控制模式

        控制軸數

        通訊協議


        電話:0532-58738771 

        手機:13964259925         

        Q Q:1879285397

        郵箱:qdzc@zhuocheng.com?

        地址:青島市市北區鞍山一路88號

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