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      1.  
        13964259925

        • DF3E伺服驅動器

          •  三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉矩控制;非抱閘款:4路DI輸入/3路DO輸出;抱閘款:3路DI輸入/3路DO輸出;輸入形態:脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號



        • 產品特點
        • 規格參數
        • 相關資料


        產品說明

        三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉矩控制
        非抱閘款:4路DI輸入/3路DO輸出;抱閘款:3路DI輸入/3路DO輸出

        輸入形態:脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
        輸入頻率:集電極開路200kpps、差分輸入500kpps
        接口電路:集電極(+24V電平)、差分(+5V電平)
        通訊口:RS232標配


        命名規則

        DF3E命名規則.png

        1:

        系列名稱

        DF3E:CANOPEN型低壓伺服驅動器

        2:

        功率

        04:400W



        07:750W

        3:

        額定電流

        10:10A



        20:20A

        4:

        制動器

        空:不帶抱閘控制功能



        Z:帶抱閘控制功能




        規格參數

        項目

        DF3系列CANOPEN型

         

        基本規格

        功率范圍

        0.4~0.75KW

        輸入電源

        DC24V-70V

        編碼器反饋

        17Bit通訊編碼器

        控制方式

        三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動方式

        使用

        環境

        環境溫度

        運行:-10~+40℃(無凝露)/保存:?20~+60℃(無凝露)

        環境濕度

        運行/保存:90%RH以下(無凝露)

        耐振動/耐沖擊

        4.9m/s2/ 19.6m/s2

        功能

        保護功能

        過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等

        動態制動器

        通訊功能

        RS232:標準MODBUS RTU協議、CANOPEN

        制動電阻

        內置制動電阻、可外接制動電阻

        顯示及操作

        4個指示燈、10位撥碼開關

        負載變動率

        0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)

        電壓變動率

        額定電壓±10%:0.01%(額定轉速時)

        溫度變動率

        20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時)

        輸入輸出信號

        位置

        輸出

        輸出形態

        分頻功能

        集電極Z相輸出

        支持

        模擬量輸入

        數字輸入

        非抱閘款:4路DI輸入;抱閘款:3路DI輸入

        伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換

        數字輸出

        3路DO輸出

        定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出

        位置控制模式

        最大輸入脈沖頻率

        集電極開路:200kpps、差分輸入:500kpps

        脈沖指令模式

        可接受3.3~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

        控制方式

        外部脈沖/內置位置

        前饋補償

        0~100%(設定分辨率為1%)

        定位完成寬度設定

        0~65535指令單位(設定分辨率為1指令單位)

        電子齒輪比

        1/10000≤B/A≤10000

        速度控制模式

        控制方式

        內部三段速、外部速度模式

        指令平滑方式

        低通濾波,平滑濾波器

        模擬量輸入

        電壓范圍

        輸入阻抗

        轉矩限制

        內部參數

        速度變動率

        外部負載額定變動0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)

        額定電壓±10%:0.01%(額定轉速時)

        環境溫度20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時)

        轉矩控制模式

        控制方式

        內部轉矩

        指令平滑方式

        低通濾波,平滑濾波器

        模擬量輸入

        電壓范圍

        輸入阻抗

        速度限制

        支持

        總線控制模式

        控制軸數

        16

        通訊協議

        CANOPEN


        電話:0532-58738771 

        手機:13964259925         

        Q Q:1879285397

        郵箱:qdzc@zhuocheng.com?

        地址:青島市市北區鞍山一路88號

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