機械手視覺定位系統解決方案-天地蓋貼盒

      其工作方式通過雙相機視覺系統計算目標位姿引導機械手運動定位。光電傳感器檢測目標到位，皮帶停止傳送，雙相機根據外部信號觸發拍照獲取當前目標的圖像信息，視覺系統軟件通過圖像融合技術識別目標當前的位姿，然后將目標位姿傳給機械手系統運動定位，進而實現靜態貼盒。

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