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        機械手視覺定位系統解決方案-天地蓋貼盒

              其工作方式通過雙相機視覺系統計算目標位姿引導機械手運動定位。光電傳感器檢測目標到位,皮帶停止傳送,雙相機根據外部信號觸發拍照獲取當前目標的圖像信息,視覺系統軟件通過圖像融合技術識別目標當前的位姿,然后將目標位姿傳給機械手系統運動定位,進而實現靜態貼盒。

        • 行業背景
        • 系統拓撲
        • 工藝流程
        • 系統特點
        • 現場應用

          

        1基本概述

        其工作方式通過雙相機視覺系統計算目標位姿引導機械手運動定位。光電傳感器檢測目標到位,皮帶停止傳送,雙相機根據外部信號觸發拍照獲取當前目標的圖像信息,視覺系統軟件通過圖像融合技術識別目標當前的位姿,然后將目標位姿傳給機械手系統運動定位,進而實現靜態貼盒。

        2系統組成

        雙相機天地蓋貼盒系統組成



        3規格參數


        ROB2S-60尺寸圖
        (單位:mm)

        1臺面安裝外形圖


        2臺面安裝運動范圍圖


        3規格參數

        1雙相機輪廓定位




        2自主性強



        3標定操作簡單、過程高效、結果精度高



        4產品更換方便快捷



        5自動偏差補償



        廣泛應用于禮品盒、食品盒、手機盒、鞋盒、首飾盒、玩具盒、化妝品盒、煙酒盒等
        。


        電話:0532-58738771 

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