機械手視覺定位系統解決方案-天地蓋貼盒
其工作方式通過雙相機視覺系統計算目標位姿引導機械手運動定位。光電傳感器檢測目標到位,皮帶停止傳送,雙相機根據外部信號觸發拍照獲取當前目標的圖像信息,視覺系統軟件通過圖像融合技術識別目標當前的位姿,然后將目標位姿傳給機械手系統運動定位,進而實現靜態貼盒。
1基本概述 其工作方式通過雙相機視覺系統計算目標位姿引導機械手運動定位。光電傳感器檢測目標到位,皮帶停止傳送,雙相機根據外部信號觸發拍照獲取當前目標的圖像信息,視覺系統軟件通過圖像融合技術識別目標當前的位姿,然后將目標位姿傳給機械手系統運動定位,進而實現靜態貼盒。 2系統組成 雙相機天地蓋貼盒系統組成 3規格參數
3規格參數
ROB2S-60尺寸圖 (單位:mm) 1臺面安裝外形圖 2臺面安裝運動范圍圖 3規格參數
1雙相機輪廓定位 2自主性強 3標定操作簡單、過程高效、結果精度高 4產品更換方便快捷 5自動偏差補償
廣泛應用于禮品盒、食品盒、手機盒、鞋盒、首飾盒、玩具盒、化妝品盒、煙酒盒等。
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