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機械手視覺定位系統解決方案-天地蓋貼盒

      其工作方式通過雙相機視覺系統計算目標位姿引導機械手運動定位。光電傳感器檢測目標到位,皮帶停止傳送,雙相機根據外部信號觸發拍照獲取當前目標的圖像信息,視覺系統軟件通過圖像融合技術識別目標當前的位姿,然后將目標位姿傳給機械手系統運動定位,進而實現靜態貼盒。

  • 行業背景
  • 系統拓撲
  • 工藝流程
  • 系統特點
  • 現場應用

  

1基本概述

其工作方式通過雙相機視覺系統計算目標位姿引導機械手運動定位。光電傳感器檢測目標到位,皮帶停止傳送,雙相機根據外部信號觸發拍照獲取當前目標的圖像信息,視覺系統軟件通過圖像融合技術識別目標當前的位姿,然后將目標位姿傳給機械手系統運動定位,進而實現靜態貼盒。

2系統組成

雙相機天地蓋貼盒系統組成



3規格參數


ROB2S-60尺寸圖
(單位:mm)

1臺面安裝外形圖


2臺面安裝運動范圍圖


3規格參數

1雙相機輪廓定位




2自主性強



3標定操作簡單、過程高效、結果精度高



4產品更換方便快捷



5自動偏差補償



廣泛應用于禮品盒、食品盒、手機盒、鞋盒、首飾盒、玩具盒、化妝品盒、煙酒盒等
。


電話:0532-58738771 

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